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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.b20

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：

原因

確認(rèn)方法

處理措施

A.b20：

轉(zhuǎn)矩指令A/D 異常

（在伺服ON 時(shí)檢出）

轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動(dòng)作

對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行

伺服單元故障

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。